9月22日，在第26届中国国际机电产品博览会暨武汉国际工业博览会会场，湖北斯微特传动有限公司（以下简称斯微特）展台前的第三代巨型摆线齿轮减速机（RV减速机）被参观者团团围住，这是目前全球最大尺寸的RV减速机，也是“人造太阳”内的第三代机械臂关节。

据悉，该设备近日已在中国科学院合肥物质科学研究院安装上机，用于我国新一代“人造太阳”——全超导托卡马克核聚变实验装置，并进入试验使用阶段。

长江日报记者在展会现场看到，斯微特带来的400多款减速机吸引不少国内外客户驻足。全球最大和最小的减速机均出自这家武汉企业，实现全谱系、全覆盖，规模与技术均全球领先。这些减速机也用于人形机器人的手指、手腕、肩膀等全部关节。

“人造太阳”是可控核聚变实验装置，通过模拟太阳内部的核聚变反应实现发电，被视为人类未来清洁能源的希望所在。

该装置在运行时，内部温度可达上亿摄氏度，里面一条20米长机械臂是设备运转的关键部件。它一小时转一圈，速度不快，但臂端必须在每一刻精准停在预定位置，误差不能超过10毫米。

斯微特董事长余运清介绍，RV减速机就是机械臂的“关节”，负责机械臂精准、稳定的转动。机械臂停得准一次不难，难的是每一圈、每一刻都不掉链子。

虽然前两代设备已经交付，但余运清和团队并没有松懈。他们研发的第三代机械臂关节，把机械轴增加到三个，三个轴必须相互咬合、同步运转。

经上千份图纸的反复验证、修改，第三代机械臂关节最终把启动时间差控制在十万分之一秒内，臂端误差压到了3毫米。

编辑：胡之澜